配列データが奏でる電子カム(New)

配列データが奏でる電子カム

モーションシステムが使用している電子カムの指令プログラムは，配列データを使用しています。
この配列データとは，配列の列(横)方向には，各軸毎の目標，速度設定，駆動種類等，
..　　　　　　　　　 行(縦)方向には，Step単位の時系列の配置となり。時間軸になります。

配列データの構成は，機械毎にコマンド及び配列は異なりますが，全て配列データで表すことができます。
.　　　　　　　　　1.下図左　：バネ成形機用アプリ
.　　　　　　　　　2.下図中央：軌跡制御アプリ
.　　　　　　　　　3.下図右　：サーボプレスアプリ
下図３例共に，配列データによるプログラムです。

電子カムの指令プログラムに，配列データを使用している意義についてです。
サーボ制御のアプリケーションプログラムの作成には多種の構築方法があると思います。　　現場オペレータがプログラミングする場合であれば，特別なサーボ補間技術を習得しなくても，同期運転が構築できるようにするべきと考えます。
更に，プログラム変更が容易であること，品種変更が容易であること，も目標としましたので，Step毎にコマンド命令が選択できる，配列データとしました。

配列データを入れ換える事により多品種運転ができます

読込と保存

電子カムの配列データを，制御装置に読込または保存方法は各種にあります。
.　1.上位コンピュータからの転送
.　　上位コンピュータから通信プロトコルにより読込・保存を行う
.　2.レジスタに直接入力
.　　コントローラの内部レジスターにタッチパネル等により直接データをインプット
.　3.エクセルデータの書込
.　　エクセルで作成された，配列データをツールソフトを利用して転送する。

指令とフィードバック

配列データには，運転指令用とフィードバック保存データがあります
下図配列は，運転パターン指令としての配列データと，運転結果の保存用ロギングデータ配列の２種類を示します。

ロギングデータファイル

運転結果保存用のロギングデータファイルは，行(縦)方向はサーボ制御周期(2msec)毎に配列され，１製品毎に１ファイルに納められ，全数保存とします。

ただひたすらにロギングデータは全保存します，予防保全等に必要な場合その都度利用します

記録されたロギングデータが活用されるのは，問題があった場合のみです。
問題とは，トラブルにより運転停止した場合もありますが，その時に問題と発見されずに不良品を後ラインに流してしまった場合です，ロギングデータファイルにはタイムスタンプがありますから，不良品を生産した時刻から逆算して問題のロギングデータ見つけて下さい。

設定とロギングの比較

該当ロギングデータファイルが見つかれば，運転配列データとロギングデータとを検討比較して下さい
本システムでは，動作シーケンスを配列データとしていますの問題点は見つけやすいと思います
機械系のトラブルであれば機械の修繕が必要です，電気側で対応できるのであれば，運転配列データを修正して下さい

 
詳細に関しては，「依頼をご検討の方へ・電子カム制御のシステム構成」をご覧下さい
本説明は，あくまで㈱モーションシステムの販売促進用に作成されたものであることをご理解下さい。